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连城数控请求弹性组织及弹性机械手专利专利技术能使构的设置高度缩小至原有的2分之一或许(n+2)分之一

时间: 2024-03-23 14:55:42 |   作者: 贝博苹果APP下载

  专利摘要显现,本发明触及一种弹性组织及弹性机械手。弹性组织包含:固定支架,以及能够相对固定支架弹性移动且互相衔接的榜首滑动部和第二滑动部;榜首滑动部上设置增倍组件,榜首滑动部相对固定支架弹性移动间隔a时:榜首滑动部上的增倍组件能够带动第二滑动部同步弹性移动间隔2a;在榜首滑动部和第二滑动部之间设置n个第三滑动部,n为≥1的整数;榜首滑动部、n个第三滑动部和第二滑动部顺次衔接;当n>

  专利摘要显现,本发明触及一种弹性组织及弹性机械手。弹性组织包含:固定支架,以及能够相对固定支架弹性移动且互相衔接的榜首滑动部和第二滑动部;榜首滑动部上设置增倍组件,榜首滑动部相对固定支架弹性移动间隔a时:榜首滑动部上的增倍组件能够带动第二滑动部同步弹性移动间隔2a;在榜首滑动部和第二滑动部之间设置n个第三滑动部,n为≥1的整数;榜首滑动部、n个第三滑动部和第二滑动部顺次衔接;当n1时,n个第三滑动部水平排布;第三滑动部上设置增倍组件;榜首滑动部和n个第三滑动部上的增倍组件能欧带动第二滑动部同步弹性移动间隔(n+2)a。其有利作用是,本弹性组织的设置高度能够缩小至原有的2分之一或许(n+2)分之一。