公元前660年（也说前661年），生活在今日山西、河北一带的狄人南犯侵扰邢国。狄人来势汹汹，邢国自身国力微小、国弱民贫，底子不是强壮的狄人的对手，所以邢侯急忙派人向其时逐渐的变成了为诸国盟主的齐桓公求救，恳求派兵救援邢国。

  邢国与齐国有代代姻亲联系，历代邢侯多娶齐国公主为妻。作为大哥的齐桓公，遇到“小弟”被欺压天然得管，所以马上出动军队来救。但是远水不解近渴，齐兵未到，刑国的国都就被攻破。邢侯率众包围逃到聂北（今山东济宁），见到齐桓公时长跪不起，恳求速速救援，击溃狄人。

  齐桓公立刻星夜兼程，带兵奔向邢国，联合宋、曹等国军力一同打退了狄人。狄人在邢国国都大加抢掠取一番后，纵火焚烧了国都，只留下了一片废墟。邢侯看着破落不胜的惨象，问天长叹一声：“唉，寡人连个安身之地也没有了！”桓公安慰说：“邢侯不用忧伤，寡人同宋伯、曹公帮你建城。”。时邢国国都已被焚毁，所以帮邢来迁都到夷仪（今山东聊城县西）。这次战役今后，刑国丢掉了很多土地人口，国势大衰，只能沦为齐国的附庸。

  不久，狄人又出动军队攻破卫国，卫国仅有七百余人逃过黄河，齐桓公再次出动军队维护卫国，并在楚丘（今河南滑县东）替卫树立新都。这两件事便是史书上所称的齐桓公“救邢存卫”。

  公元前643年，齐桓公逝世后，齐国霸主位置不复存在。大伙回身去投靠逐渐兴起的宋襄公，戏剧性的是，同为大哥手下的两个高档打工仔，刑国和卫国在换新主子后开端火并，终究刑国亡于卫国之手。

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