我们上电之后，第一步要做的设置就是模组的 s 轴和 y 轴的运行位设置啊。现在我们先设置 y 轴的运行位设置，我们先把模组推到负的极限，然后以这个为基础 移动十个毫左右传感器的位置，刚好触碰到键位的拨片， 好固定好。好。我们现在 y 轴的硬线位是负的，硬线位是设置完毕。然后我们现在设置 s 轴的负线位，同理 s 轴推到负极限。 哎，这个库存下来用十个毫左右 来回动。我们的信号 是相同，刚刚好触碰刚刚的这种拨片，然后固定好。 好。现在我们收拾好，还使着了黑纤维，然后我们现在开始收拾还使着的正纤维功率 模组推到电线位的极限值，这一个位置可以这一个位置为基本，用十个毫。 我们分手不对， 还好，触滑到限流传感器的时候，传感器立即固定。 然后我们现在设置 y 轴的正线位，和 s 轴的正线位是同理的，拉到正极线，然后以这一个位置进行用十个毫左右 啊，移动传感器， 直到刚刚好触发到金属拨片，触发到传感器位置，然后以这一个位置作为 y 轴的针线尾。

  那我们设置好 sy 的硬线位之后，要下一步是要设置相机来第一步最后先连上我们相机，设置好， 可以看得到我们整个图像是是很模糊的，三个相机图像都很模糊。然后首先呢第一步相机 有两个能调节的位置，镜头对上面这个这条标注的，下面这个这条曝光，所有相机都一样。首先呢我们第一步 点击我们应该调的相机好，能够正常的看到整个图像是黑的。从第一步调成曝光 好，外观调到最大，我们的外观是通过操作系统的设置来调节的。好。第二步传下去 一个调节的时刻多清晰，两空在清晰之后开始更模糊。反 好，那我们大家可以看到整个图像是很清晰的。然后我们把那个旋钮拧紧固定好， 然后我们相机会发现变化变化。然后第二现在我们开始设置第二个第一个相机，现在相机已经设置好了。第二个相机是可以拍相机，能够正常的看到整个图像也是很模糊的。 首先第一步先把曝光调到最高。第二步同样是通过我们的去读调节， 因为我们相机是想拍，拍相机是需要拍吸嘴上的物料，就说需要调整到吸嘴，拍到吸嘴的时候。好，现在这个可以了。然后当螺丝 好，我们飞拍。调好之后，下一步就是调最后一个相机，顶部相机啊是这个相机， 我们打开那个相机的整个曲图，能够正常的看到整个是模糊的。首先第一步还是防爆光调到最高。第二步放一张纸，上面带有文字的白纸，那我们大家可以很清晰的对比啊。然后将我们放大， 好好 往上顶好，现在我们三个相机已经是焦距，还有曝光是已经是调好的了。

  这一款呢是我们的半自动变态机，我们大家可以手动包料，我们碰上那种元气片啊啊，芯片啊，他支持各种载带的轨道是能调整的，我们只要更换载带就可以了。这台机器呢，它还有一个 ccd 功能， 目前在上面跑的呢是我们有一卷料在 qc， 然后我们大家可以在软件里面给他设置制服方向，避免我们这个料出货的时候出现急性点反了，方向反了，或者是芯片翻面了， 或者是空包的情况，他都他碰到异常的时候都是会报警的。这一款机器呢，他也有冷压和热风都是支持的，然后可以按需求设置前空后空。

  我们把韧带穿过物料传感器 慢慢调一下，把手固定调到合适位置， 把薄膜压到边带上 固定薄膜。简单， 慢慢把固定好的边带往前移动， 我按一下右风。

  速度根据不一样的规格的产品和不同的测量项目有所差异，最高可达 uph 六零 k。 用于检测 led 发光颜色的差异性，是否有混料现象，排除颜色不同的产品。视觉识别系统 用于检测，再带上产品的缺料、侧倾和反料。

  大家好，今天介绍一下我们的模块编带机，还有 ccd 方向识别，做梦盘，自动上料，触摸屏的功能设置显示， 每一步都做的很精细哦。我们的轨道也是很精细的，我们的速率能够达到每分钟一百二十只。

  惯性系统的 pid 整定。昨天的时候啊，我们整定温度 pid 参数，第一个参数都搞不定，怎么整啊，都是会超调。后来发现是因为系统啊，惯性过大。 为什么罐盛过大呢？你看这个红色的是加热管，这个蓝色的是温度传感器。他们俩的距离太远了，以至于啊，传感器持制很长时间，将近十秒钟。 为啥说机电不分家呢？这就明显是机械工程师在设计的时候啊，他没考虑到电器上的这个特性。 有人说可以不改变胎压周期的情况下，通过智能化的程序来预测，其实我认为这是不现实的哈，无非要两种方式。一种方式呢，是通过求邪率来预测 这个趋势。这其实啊，就是 p， r， d 里面那个 d 的作用。还有一种呢，就是跑一遍，把以我的经验呢，放到里面去。当然啊，这是管用的。但是啊，如果负载发生了变化以后啊，这些经验就起不到作用了。 你现在的问题呢，是，你系统辞职很久呢，你获取的数据是个不正确的数据，不是你当前 pid 参数产生的效果。 所以说这样的一种情况下呢，最好的办法是增大踩上时间。我们现在把踩上时间增大到五秒钟，我们再来重新展现一下看看啊， 哎，把太阳时间再加到五秒钟以后呢，你看总系统啊，就很容易调节了。哦，对了，插一句哈，对于灯亮式 pmd 调节参数的时候，应该怎么样一个顺序啊， pi 和 d 应该先调，谁是先调 i 哈，先调 i， 再调 p， 再调 d。 好，我们现在是只加了 i 的情况下，你看这个，虽然前面有一点过冲，但是后面很快趋于稳定，而且总系统的误差呢，是在零点几度，非常好了。其实 接下来呢，就怎么样把这个前面的过冲给去掉。所谓的过冲呢，就是说我这个加速的速度太快了，他其实就是斜率太高了。这个呢，是哪个起作用呢？ 哎，你想不到吧。灯亮是 prd 里面这个 p 是个叉，单位时间的叉就是个倒数，倒数就是一个变化率，经过控制它呢，就能控制加热的变化率，也就是加热的陡峭程度。把它引进来。我们再 看看加热效果，通过他引入了负反馈来抑制斜率，也就说来抑制加热的速度不要太快，加速度不要太快。看到没啊，加热的这个斜率啊，被明显给抑制住了，整个曲线不再是陡峭的沧桑了。 我们让他从头哈运行一下，从二十度加热到五十度哈。看看他的加热情况， 看到没啊，加热曲线没有过冲，非常平稳啊。温度平稳以后啊，你看，一直就是一条直线哈。这样一个时间段的温度啊，实际温度是四十九点八八度，目标温度是五十度哈。 对，一个延迟将近十秒钟的这么一个惯性温度系统，能把温度控制在这么高的精度之内啊，已经做的其实不错了哈。

  如果进行手工编带，会消耗大量时间， 这样的一台机器就能代替人工进行编带。匹配物料，视觉识别中上料，把物料震散， 机械手拾取，布料代替手工拾取，能节约人力消耗。连续工作， 视觉识别角度，纠正位置，最后进行热风。

  今天拿到一块变态器设备，主板前面有几个师傅修过，没修好。冬天检查了一下，发现三点三伏和五伏线路异常。用万用表测量，所有线路都未曾发现短路。 开启一两分钟后，三点三伏变零点七伏，五伏变一点六伏。 根据平时自己的维修经验，初步判定以下七点一主心变坏导致三点三伏拉低二三点三稳压 ic 和七八零五五伏异常 三整流模块和别的问题。经检测，以上的情况都 一一的排除，说明另有原因。继续检查保电路，发现一个四七六的电容可能性很大。更换后五伏稳定，三点三伏稳定。 开机测试。 ok， 问题解决。谢谢观看，再见。

  有一次与客户交流时，反映他们在边带经常喂料器对不上，在带槽穴跑着跑着就错位了。我们检查了各项指标参数，各项条件都符合有关要求。后来到现场观察，终于找到问题症结。使边带机的牙料捣鬼槽与在带逼灵方向摩擦过大， 代代的开口斜度是十二度，压料导轨槽的斜度是六度。载代在通过压料导轨槽时，因二者倾斜度差异过大，导致代代与压料导轨槽过度摩擦，产生阻力。当阻力大于导引飞轮的导引动力时，就不能将代代的槽学口有效牵引，形成错位。 石威六气不能对准。在带槽血口正常备料。解决的办法将压料捣鬼槽开口加宽。最简易直接的办法只要用砂纸打磨压料捣鬼槽二侧，使之顺滑，即可解决此问题。

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