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据优睿科网站6日报导，韩国科学技能院和韩国高级科学技能院共同开发了一种织造结构的软爪，能够用130克的资料抓起100公斤以上的物体。
柔软的机器人抓手与传统的刚性资料抓手不同，它们更灵敏、更安全，现在正在研讨用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人，或需求转移各种物品的物流机器人。但此前的软机器人抓手承载才能低，难以举起重物，抓取稳定性也差，即便遭到细微的外力冲击，也会“拿不住”东西。
此次，研讨团队为了更好的进步软机器人抓手的承载才能，采用了一种以纺织品为创意的新结构，而不是经过开发新资料或加强结构的传统办法。他们运用织造技能，将单线严密环绕在一起构成巩固的织物，这种织物能可靠地支撑重物，该技能几个世纪以来一向用于服装、箱包和工业纺织品，现在第一次用于机器人抓手。
由此发生的织造手仅重130克，却能够捉住100公斤重的物体。传统的相同自重的抓手最多只能举起20公斤，而能举起相同分量的传统抓手自重要有100公斤。研讨小组成功地大幅度进步了相对于本身分量的承载才能。
此外，新抓手本钱低价，且只需简略紧固塑料条即可出产，制造的完好进程可在10分钟内完结，易于替换和保护，可谓工艺功率优异。
研讨团队表明，新抓手还能够制成从硬币巨细到轿车巨细的各种尺度，用于任何的需求抓取作业的工业、物流乃至家务等范畴。
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