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11月7日，有汽车垂类网站对问界M5和小鹏G6等多款车型的AEB进行了静态假车识别测试，该测试结果为小鹏汽车的多项结果都不理想。
对于小鹏汽车在测试中的表现，他解释说，“在中国和欧洲的五星安全测评中，对AEB环境有非常多的严格限制，主要是在低速动态和有一定光线环境。小鹏以及不少车辆已经拿到或即将拿到双五星安全测评，甚至部分场景评分是排在最前。但是如果按照某些视频中的测试方法，因为某些特定的程度修订和调整了部分场景评比策略，如果同样拿来测试所有达到五星安全的车辆时候，我相信绝大部分结果是一样的。”
“为什么少数车型看上去更好呢，因为这是将智能辅助驾驶（司机在这样一个时间段是被动）的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。”他补充说。
何小鹏还强调说，一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏，要非常慎重，避免引发其他的安全或体验问题，或者过度降低了人自驾时的驾驶边界，导致貌似更安全，现实中却失大于得。
该消息一出，不少网友留言调侃说何小鹏“又被手下骗了”“还得继续开除高管”。
漩涡中心的“AEB”即自动紧急刹车系统（AutonomousEmergencyBraking），该系统实时监测车辆前方行驶环境，并在有几率发生碰撞危险时，自动启动车辆制动系统，使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞。
AEB之所以被拿出来反复探讨，也是因其重要性已成共识。近年来，包括理想汽车CEO李想在内的多位业内人士，都呼吁车企对AEB功能进行标配。
由于两位知名高管长达一周的争论，数十年来一直充当幕后角色的AEB一下子成了汽车行业的焦点。
今年7月份，有垂类媒体号称对问界、小鹏、沃尔沃等多款车型进行测评，并发布了一份对比结果，结果显示问界的AEB功能表现几乎是全方位“碾压”其他车企。这份报告被倾向于华为的自媒体及消费者大量转发，影响力颇大。
在10月份的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车直接把“嘴强王者可能会影响舆论，真搞技术才能创造未来”打在了大屏幕上，何小鹏在演讲中还使用“民间小视频”的说辞来暗讽友商AEB路测视频。
11月1日，何小鹏在接受各个媒体采访时大谈AEB功能，“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
何小鹏还表示，友商把用户当小白鼠，“目前行业里谈AEB，主要说的是纵向AEB；它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本没办法接受的。”
11月3日晚间，华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车解决方案BU董事长在朋友圈连发4条内容回击何小鹏称，“连AEB是什么，居然有车企一把手还根本就没有搞懂呢！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”
余承东表示，有些人对行业技术进展与未来发展缺乏基本认知，“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才明白他们却连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！”
此外，余承东还向何小鹏抛出一个“直击灵魂”的评价，“要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”
随后，小鹏汽车官方账号发文称，“我们吵不过？那就直接上成绩单吧，”并表示小鹏自研AEB在正规测试中接近满分，P7车型成为同时获得Euro NCAP与C-NCAP认证的双五星车型。
不过，相较于何小鹏所说的“民间小视频”，小鹏汽车发布的官方测评认证并未获得太多关注。
11月4日，“看热闹不嫌事大”的网友发评论喊话李想参战，蹭上这波流量。对此，李想则回应称：“不和华为吵架，实在吵不过呀。”
而华为的朋友阿维塔CEO谭本宏则主动参加到这场争论中。11月4日，谭本宏发布微博说，“AEB到底是真的还是假的？看看我们阿维塔11车主、江苏樊先生发来的‘民间小视频’。”他还补充说，“华为加持，遥遥领先。”
同在11月4日，比亚迪旗下腾势销售事业部总经理赵长江发布微博说，“AEB是汽车自动紧急制动系统，是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元做多元化的分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，以此来降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。腾势现在做到的是80km/h的状态下可以启动AEB，明年做到100km/h；另外做到行业领先的误启动能力！”
吉利子品牌雷达汽车CEO凌世权的表态被不少业内人士转发并评价为“客观”。他表示，AEB的核心是安全，不是刹停速度越高越安全，而是应该在合理的速度下，在确保不误触AEB的前提下覆盖更多的紧急刹停场景。
他解释说，“AEB最高刹车减速度可达1G(1G是跳楼机下落的体感），况且高速启用AEB全力刹停轻易造成车辆失稳，尤其是AEB误触发时后果会更严重。所以行业里AEB避免碰撞的最高刹停速度范围是50km/h-60km/h，特斯拉Modlel Y目前实测数据是50km/h。”
“我们选择用ACC（自适应巡航）、LCC（车道保持）等功能进行预先的舒适制动，而不是把用户带到必须触发AEB的危险场景中。”凌世权表示。
关于AEB的讨论还在逐步扩大。11月7日，中新经纬刊发了环业投资集团(IPG)中国区首席经济学家柏文喜的专栏文章称，有车企高层对AEB持有质疑意见是他们对技术发展的一种看法，但不能一概而论。当前AEB技术已取得了一定进展，但仍存在改进空间。AEB技术对于提升驾车安全性具有非消极作用，但也不可完全依赖，驾驶员的注意力和反应仍然至关重要。
他写道，能预见，在未来车企竞争中，AEB技术将会占了重要地位，AEB研发技术也已成为各家车企的必争之地。随着花了钱的人汽车安全性能的重视程度不断的提高，具备先进主动安全技术的车辆将更具竞争优势。
正如有网友留言“只有小鹏受伤的世界达成了”“小鹏汽车骂骂咧咧地离开了直播间”，小鹏汽车在这场论战中，目前并没有占据有利地位，而11月7日的“小视频”直播，更令其处境雪上加霜。
此外还有网友调侃何小鹏“又被手下骗了”“还得继续开除高管”。这个“梗”源于此前何小鹏自己公开透露的“在去年小鹏上市公司的财报中有12个高管，在今天还剩下来的高管只有两位”。
自2022年第四季度开启组织架构变革后，小鹏汽车内部迎来多次重大变化。不久前，小鹏汽车内部开展了反腐行动，采购部门负责人李丰被停职调查。
今年7月，小鹏汽车与大众汽车签订战略合作，双方将联手针对中国市场推出两款B级纯电动汽车，大众汽车集团还宣布将向小鹏汽车投资约7亿美元，收购小鹏汽车约4.99%的股权。
小鹏汽车的销量正在明显回暖。交付多个方面数据显示，10月份小鹏汽车共交付新车2万辆，环比增长31%，同比增长292%，刷新单月交付历史纪录，连续9个月恢复增长；第三季度累计交付量为4万辆，环比增长72%。
今年第二季度，小鹏汽车亏损超出市场预期。财报显示，第二季度小鹏汽车营收为50.6亿元，同比下滑31.9%，环比上升25.5%；净亏损为28亿元，同比增加3.8%，环比增加20%，超过了市场预期的净亏损21.71亿元；第二季度汽车毛利率为-8.6%，2022年同期为9.1%，2023年第一季度为-2.5%。
此前，多家机构分析认为小鹏汽车第二季度业绩已触底，称其第三季度有望冲破“黎明前的黑暗”“降本增效带来复苏曙光”。何小鹏曾透露，将在第四季度冲击月交付2万辆。
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